Re: 上司が苦手であまり話せません。

そういう人、いますね。
パワハラと言うより、思った事をすぐ口にしてしまったり、つい態度に出てしまう感じで、「相手がどう感じるか」という事まで気が及ばないのだと思います。
逆に言うと、ネチネチ根に持ったり表裏がないので分かりやすいですし、もし失礼な事を言ってしまっても全く気にしないと思います。
また、そういう人はものすごく頭の回転が速かったり、決めた事を突き進めるパワーがあったりするので頼りがいがあり、他人に責任を押し付けるような事はしません。
ただ、面倒見が良いというより自分でやってしまう感じなので、とっつきづらいです。

逆にトピ主さんは繊細で、どうでもいい事に気を揉んでしまう性格ではないでしょうか？
「あまりやってもらうことがない」と言われ、自分は仕事をやらせて貰えないんだと落ち込んだり、上司が思わず「違う！」と言ってしまった事を、トピ主さんは大声で怒られたと感じたり、お互いに悪気がないのにうまく行かないのだと思います。
ただ、正反対の性格は、心を許し合えば実はお互いの欠点を補完しあう最高の組み合わせになるんですけどね。

で、解決法ですが、分からない事や自分の気持ちはハッキリ言えばいいです。
怒鳴られたら「すみません。でも怖いですよ」と言えばいいし、「あれはどこにある？」と言われたら「あれじゃ分かりませんよ」と言えばいいです。
上司は怒ってる訳ではなく、もしかしたら相手の気持ちを察せない事を悩んでいるかもしれないので、できれば冗談っぽく返せば場の雰囲気も悪くなりません。

おそらく周りの人も最初はその上司をとっつきづらく感じたでしょうが、だんだん付き合い方が分かったのだと思いますので、コツを相談してみるのも手だと思います。